Costanza d’Altavilla nasce a Palermo il 2 novembre del 1154 da Ruggero II (1095 – 1154) e Beatrice di Rethel (1135 circa – 30 marzo 1185). Ereditò il regno di Sicilia quando Guglielmo II, ultimo esponente della dinastia normanna degli Altavilla, morì nel 1189 senza eredi. Sposò nel duomo di Sant’Ambrogio di Milano Enrico VI il 27 gennaio 1186, figlio di Federico I Barbarossa. Nel 1194, arrivati i giorni del parto, Costanza, mentre stava raggiungendo il marito che doveva essere incoronato re d’Italia a Palermo, per scongiurare qualsiasi tipo di sospetto sulla maternità a causa della sua non più giovane età, diede alla luce il suo unico figlio, Federico, nella piazza di Jesi sotto un tendone allestito in tutta fretta. Costanza d’Altavilla muore a Palermo il 27 novembre del 1198. Madre attenta ed intuitiva, secondo testamento, affidò il piccolo Federico II sotto la tutela del nuovo papa Innocenzo III.
