Roberto d’Altavilla, detto il Guiscardo, figlio di Tancredi e abile condottiero, sposò, in seconde nozze, la principessa salernitana Sichelgaita.
La sua storia si legò così a quella della città di Salerno che nel 1076 riuscì ad assediare e conquistare.
Roberto fu il primo principe normanno di Salerno, dal momento che la città faceva a capo di un esteso principato che comprendeva gran parte del Sud Italia, inclusa la Sicilia. Salerno ebbe un periodo di rinascita politica, economica e culturale, anche grazie alla presenza della Scuola Medica Salernitana.
Sempre per volere dei Normanni furono edificati il Duomo e la reggia di Castel Terracena. Nel 1127, il fratello di Roberto, il Granconte Ruggero I, pose Palermo come capitale dei territori conquistati dai Normanni.
