La lava a cuscino o pillow lava, è un tipico prodotto di attività vulcanica sottomarino, con la formazione di caratteristiche strutture a forma di cuscino.
Quando la lava esce al di sotto del livello del mare, essa si raffredda repentinamente nella sua porzione esterna mentre, al suo interno, rimane ancora del tutto fusa e capace di fluire.
La pressione proveniente dall’interno provoca, lentamente, l’aumento delle dimensioni del cuscino.
Ogni cuscino di lava che fuoriesce si va a sovrapporre al precedente, formando dei veri e propri bastimenti, come nel caso della rupe di Aci Castello.